摘要：台式离心机现在可谓是市场的宠儿，上海卢湘仪离心机仪器有限公司对此着重从功能结构入手结合国内外流行的台式离心机类型做了专业的研究，有效结合关键技术及其进展，希望通过改革创新，在原有的国内外流行机型的技术总结和比较的基础上，提供有益的建设性意见

　　众所周知在这科技飞速发展的年代，交流变频调速将逐步取代直流调速，转速调节系统是台式离心机的核心部分，由控制、功率驱动和电机三大要素组成，主要是控制电机的转速。在离心机的发展进程中直流调速功不可没，其主要特点是具有良好的起制动、调速范围宽、结构简单、成本低、理论和实践都比较成熟等，因此八十年代前在离心机中得到广泛的应用较成熟等，因此八十年代前在离心机中得到广泛的应用，至今仍在应用和不断的改进，如改进直流电机铜头和碳刷的耐磨性，以延台式离心机长电机的寿命和碳刷的更换周期等。
　　可控硅相控直流调速是经典的直流调速方案，结构简单、技术成熟，基本满足离心机调速的需求，因此在国内外离心机中得到广泛的应用。其主要缺点是，整流波形差、电流脉动大、轻负载时易出现断流现象、为维持直流电机电流的连续，需加一笨重的平滑电感，增加了台式离心机的体积和重量。八十年代后，随着全控功率器件的发展，如功率晶体管和场效应管等，开关功率变换技术逐渐在离心机直流调速系统中得到应用，如德国 eppendorf 5410和 5402离心机，这种技术主要是通过高频直流斩波，调节脉冲占宽比，改变辅出电压，为直流电机供电。由于开关频率很高，一般小于50KHZ仅靠电机自身的电感滤波，即可获得平滑的直流电流，克服了可控硅相控直流调速的缺点，因此转速更平滑，调速范围更宽。
　　台式离心机开环调速是最简单的调速方案，甚至十几个分立器件或一个集成块即可组成一个系统，所以至今国内某些低价位的离心机仍采用这种方案，其主要缺点是需要手动调速，不能控制电机的电流，转速精度和技术附加值都比较低。鉴于台式离心机开环调速的局限性，国内外大部分离心机普遍采用既有电流反馈又有转速反馈的双闭环调速方案，其主要优点是自动调速、升速快、转速超调小、精度高、限流功能避免电机过电流损坏。
　　虽然直流调速历史悠久、技术成熟、但直流电机机械整流子换向是其致命的弱点，限制了电机的转速，整流子带来干扰，需要更换碳刷等，使得早期的超速或高速离心机不得不采用如齿轮变速的间接提速方案或其它方法，增加了成本和体积，降低了寿命和可靠性。七十年代末，国外超速台式离心机中率先采用变频调速技术，主要通过改变感应电机的供电频率调节转速。由于感应电机无需机械整流子，不仅免去更换碳刷之烦，而且提高了电机转速，甚至十几万转的超速台式离心机，也能直接驱动，大大简化离心机的结构。
　　九十年代后，国外主要离心机厂商的全线产品几乎都采用变频调速的技术，不论超速、高速，还是低速离心机等，我国也将台式离心机现列为攻关计划，部分厂家已经推出新一代台式离心机。根据交流电机不同，变频调速也有所区别，目前台式离心机中所用电机主要有三种。其起制动加减速率比同类离心机快一倍，但目前应用最普及和最成熟还是台式离心机。